Ακριβής χρονολογία της εισαγωγής της Εσπεράντο στην Ελλάδα δεν αναφέρεται στα αρχεία της εσπεραντικής κίνησης. Όμως, ανεπιβεβαίωτη πληροφορία αναφέρει ότι το 1888, δηλαδή ένα χρόνο μετά την εμφάνιση της γλώσσας του Ζάμενχοφ ήταν γνωστή στην Αθήνα.
Ο Ούγγρος γλωσσολόγος Gábor Bálint (1844-1913), πολύγλωσσος, γνώστης 21 γλωσσών, ίσως επισκέπτης καθηγητής τότε στο πανεπιστήμιο της Αθήνας, ήρθε σε πρώτη επαφή με τη γλώσσα. Την έμαθε και άρχισε να δραστηριοποιείται στον κύκλο των φοιτητών του. Επομένως, μπορεί να θεωρηθεί ότι η γλώσσα του Ζάμενχοφ έγινε γνωστή εκείνα τα χρόνια στην χώρα μας.